///// Сенсор импульсный  D5 GPIO13
class releControl 
{
  private:
  int _relePin;           // Получаем ПИН на котором сидит кнопка
  int _tipe;             // Получаем время задержки опроса датчика
  public:
    releControl(int pin, int tipe) // Ввести ПИН на котором сидит кнопка и тип нормально закрытый или открытый
    {
      _relePin = pin;             // Получаем ПИН на котором сидит кнопка
      _tipe = tipe;               // Получаем время задержки опроса датчика
      pinMode(_relePin, OUTPUT);  // Режим пина выбран как выход
    }
    void runRele(bool status) 
    {
      // Если номально закрытый то включаем для открытия
      if (_tipe == 0 && status == true) 
      {
        digitalWrite(_relePin, HIGH); // Включаем 
      }
      else if (_tipe == 0 && status == false)
      {
        digitalWrite(_relePin, LOW); // Выключаем 
      }
      // Если номально открытый то выключаем
      if (_tipe == 1 && status == true)
      {
        digitalWrite(_relePin, LOW); // Выключаем 
      }
      else if (_tipe == 1 && status == false)
      {
        digitalWrite(_relePin, HIGH); // Включаем 
      }
    }
};